Про zigbee-роутеры
В сети умного дома zigbee устройства, которые выполняют маршрутизацию, бывают двух типов.

Координатор - это сердце zigbee-сети, то, что эту сеть в первую очередь и образует.
Именно он отдает команды устройствам и с ним связан "умный дом".

И роутеры, они же маршрутизаторы. Обычно это устройства, постоянно подключенные к источнику тока, например умные розетки или реле с отдельным нулевым проводом.
Эти устройства должны улучшать стабильность zigbee-сети и расширять её в сложных пространствах.
В теории, каждое такое устройство выступает "повторителем", улучшающим покрытие сети. Но, это, увы, в теории.

На практике можно нередко столкнуться с ситуацией, когда такие роутеры не улучшают работу сети, а ухудшают её.
Виной всему маленькая производительность таких роутеров, которой не хватает даже для решения скромных задач.

Кроме того, мне кажется, существует проблема и в физике этих устройств. Дело в том, что обычно у них не особо-то хорошая антенна.
Они транслируют сигнал гораздо хуже координатора, а связь в обратную сторону от них как будь-то менее стабильна.
Пока это только поверхностные мысли на основании моих наблюдений, возможно позже я дополню их фактами.

А пока я купил умных zigbee розеток от Туи и заметил, что сеть стала менее отзывчива.
Как же это можно решить?
Оказывается, на уровне протокола нельзя сказать zigbee-сети, чтобы она не использовала какой-то роутер как роутер.
Как же не совершенен мир, увы. И нет средства чтобы сделать это. Если у вас появилась проблема с zigbee-роутером, то вы начинаете танцы с бубном (пытаетесь как-то сделать так чтобы устройство думало что надо напрямую общаться, а не через роутер).
Если танцы не помогли - можно поступить кардинально - поменять проблемный роутер на что-то более надежное (и дорогое).
Но если таких девайсов много - это может быть дорого.

Есть ультимативное решение такой проблемы - разделение сети. Вам понадобится еще один координатор и вторая zigbee-сеть.
Если использовать zigbee2mqtt плюс usb-стик, то это не такие большие затраты. После этого вы получаете возможность перемещать устройства по разным сетям, чтобы ловить меньше конфликтов.
На мой взгляд, это лучшее решение на текущий момент.

Вся эта ситуация показывает нам, насколько молод и по-своему несовершенен протокол zigbee. Кажется, при наличии роутеров можно было предусмотреть понятный механизм работы маршрутов, управляемый через координатор.